这个应该是根据最大距离来确定的,超过这个距离,就已经超出测量范围了,就跳出来
工作原理：当一个控制口发一个至少10US以上的高电平,就会触发SR04的测距功能，触发后，模块会自动发送8个40KHZ的超声波脉冲，并且自动检测是否有信号返回。这一步骤会有模块内部自动完成。
另一个控制口高电平持续的时间就是此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值.
因为超声波的测距范围有限，且声波速度较慢，因此只能用于低速状态下的短距离测量，于是被大规模的应用到自动泊车或者辅助泊车的功能上。
具体来讲，泊车功能也分为很多种，自动泊车辅助系统、远程遥控泊车辅助系统、自主学习泊车辅助系统、自动代客泊车辅助系统。反正就是泊车了，只是智能程度有所差异而已。
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