最基本的就是电场周围不再有磁场出现.
1、当然电动机就无法出现,历史上的第二次工业革命无法实现.现在的机器完全由内燃机提供动力,包括豆浆机在内.某天造成也就说可能出现这样的对话：“妈,豆浆机里没有汽油了,今天早上我们没豆浆喝了”,“对啊,风扇也没有由了,今天下班的时候我记着去买”
2、由于石油被大量开采,地球上石油资源早已枯竭,这推动了核能的利用,并促使反应堆的小型化.
3、地球自身的磁场很可能消失,候鸟这类生物很可能根本就没有.
4、变化的电场无法激发变化的磁场.不会出现无线电波,无线电报、收音机、无线等无线电通信无法实现.自然也没有录音机、硬盘等磁介质存储设备.或许又可以促使人们把光通信的研究又推向另一个高度,当然也可能是超声波通信.
5、现在的话筒、扬声器、喇叭也不会出现,无法实现利用现有设备传递声音信号.话筒或许只能利用声音的振动带动滑动变阻来实现对电流强弱的控制,“扬声器”或许只能通过白炽灯代替,但只能通过亮度强弱变化去分析信息,而无法之际听到信息.
电机类型很多，对应控制方法也就不同，在Matlab/Simulink中有各种电机控制基本模型，可以参考。
电机分类：交流电机，直流电机；异步电机，同步电机（永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机），开关磁阻电机，直线电机等等。
建议从《中国电机控制学报》搜索相关电机控制论文，发论文多的学校一般电机控制都做得不错。
其实电机控制的关键在算法，利用DSP、FPGA等控制芯片来写算法，PWM，SVPWM，直接转矩控制，分段同步调制控制等等
空了再补充
鼓舞人心的作家和活动家海伦·凯勒曾经说过“Alone we can do so little, together we can do so much.”( 单枪匹马，杯水车薪；同心一致，其力断金。)但她可能从未想到，这句话将是对美国研究人员开发的新“粒子机器人系统”的完美总结。
来自麻省理工学院、哥伦比亚大学、哈佛大学和康奈尔大学的工程师团队从生物有机体和人体细胞获取灵感，开发出一种“微型机器人”，它由可以整体执行复杂功能的小型个体机器人组成 -例如能够在特定方向上相互推拉。该研究成果于3月20日发表在《自然》杂志上。相关论文详细介绍了这些单独的“粒子”，这些粒子本身无法移动，但可以耦合在一起以执行更复杂的功能。“我们拥有的小型机器人单元不像某些单独的机器人那么强大，但可以作为一个团队完成很多工作，”新论文的作者Daniela Rus 在新闻发布会上说。每个机器人都由基本部件组成：电池、电机、光传感器、微控制器和允许其发送和接收信号的组件。这种技术机器人结合了“ Hoberman飞行环 ” ，这是一种可以扩展和收缩的儿童玩具。扩张和收缩的节奏有助于机器人向某个方向移动 - 研究小组表明他们的系统可以响应光源并穿过障碍物。每个粒子都可以检测光强度，而光强度又对应于预先计算出的时间，该时间告诉机器人何时伸展和收缩。最终，脉动运动将整个单元拖向光线。 视频加载中... “靠近光源的粒子经历更亮的光线，因此更早开始它们的循环，” 该论文的共同第一作者李Shuguang Li在一篇新闻稿中说道。如果你曾经看过迪士尼的《超能陆战队》（Big Hero 6），那么你就会熟悉微型计算机的想法 - 大量的微型机器人可以按照你想要的任何连接在一起 ）。这里建造的荧光绿色和黄色机器人类似于同一概念的真正早期版本 - 当然，这不是神经控制微型机器人。
潜艇兵的伙食标准是各兵种中最高的，以我国为例，潜艇兵每人每天的伙食标准为42元左右，基本与飞行员待遇等同。
有人认为潜艇兵能享受比其他兵种高的多的伙食标准，是因为潜艇兵的工作最辛苦、压力也最大。不可否认有这方面因素，但不完全是。
首先，潜艇的厨房面积小，并且出于安全考虑禁止使用明火烧饭、做菜。也就是说在潜艇上官兵饮食只能采用电加热的解决。
这就要求所有的生鲜食物，包括大米，都必须在岸上加工好，再送上潜艇。经过再次加工的饭菜口味可想而知，为了保障官兵们的营养均衡，就必须准备足够多的菜品。
其次，潜艇里是个封闭的空间，完全依靠内循环。为了保证空气质量，潜艇上是禁止食用刺激性的食物。
比如臭豆腐、大蒜、辣椒、咸鱼等等，没有开胃菜，对其他菜品的需求量自然就高。
另外，蔬菜、水果类食品保鲜期很短，一般不超过十多天。而潜艇兵每次出任务少则二十多天，多则两个月。
由于携带的蔬菜水果类不多，因而就必须带足够的其他保鲜期长的硬菜。而硬菜的价格肯定比蔬菜类贵，所以拉高了伙食标准。
但其实对于潜艇兵来讲，倒是更愿意吃点蔬菜水果，但没办法条件不允许，长期吃肉类反倒是一件蛮痛苦的事。
不过即便是伙食不错，潜艇兵兄弟也很难吃得好。潜艇长期在水下工作，空气不流畅，连放个屁废气都排不出去。
由于潜艇上缺乏淡水，官兵们想痛痛快快洗个澡都是个奢侈的愿望。一般也就一周左右洗一次，并且还只能用水擦。
在这种封闭环境下，各种难闻的气味混合在一起，也很难提起胃口。
如果运气不好，海上航行碰到大风浪，潜艇就摇晃的厉害。碰到这种情况，潜艇兵吃完了就得吐，只能靠喝水保持体力。
总得来说，潜艇兵是个非常辛苦的兵种，虽然伙食标准最高，但真正能吃到肚里的可能还没陆兵等其他兵种好。
所以希望科学家们能发明更多的新技术，改善我们潜艇兵兄弟的生活条件，这是保障深海盾牌强大战斗力的基础。
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