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机器人竞赛届有个李实博士是做啥的

来源:985免费论文网  | 时间:2024-11-20 00:24:21 |

机器人竞赛届有个李实博士是做啥的

李实,2001年获得清华大学计算机系博士学位。

在国内外重要的学术杂志和学术会议上发表十余篇学术论文。主要研究方向为多机器人系统、智能控制与智能机器人。除了研究工作之外,李实博士积极参与并推动青少年机器人竞赛与教育工作,参与修订国际比赛规则,提供机器人技术指导,并积极推动中国青少年与日本、欧洲的青少年进行科技交流与合作。攻读博士学位期间,从1999年开始,李实博士组建并领导了清华大学足球机器人研究小组的研究工作,并且于2001年代表清华大学首次参加在美国西雅图举办的第五届RoboCup国际机器人足球锦标赛,在战胜了美国卡耐基梅隆大学、德国洪堡大学、荷兰阿姆斯特丹大学、澳洲新南威尔士大学、日本东京大学、日本东京理工学院等众多世界知名大学之后,获得了仿真组比赛的冠军。这也是清华大学在国际重要的学术赛事上获得的首个世界冠军。回国后受到了校长顾秉林院士、汪劲松教授的接见和表彰。在此基础上,在李实博士的带领下,研究小组再接再厉,于2002年在日本福冈举办的第六届RoboCup国际机器人足球锦标赛仿真组比赛中,再次战胜国际众多的知名学府,蝉联了这个项目的世界冠军。在这个项目的竞赛中,只有美国的卡耐基梅隆大学和清华大学取得过如此的成绩。在参加国际比赛的同时,从1999年开始,李实博士还负责组织了中国机器人大赛,每年举办一届,目前已经成为国内组织规模最大的大学生机器人竞赛活动之一。现为迈斯教育教学总顾问

科技论文介绍


科技论文结构


科技论文分类


论证型、科技报告型、发现/发明型、设计/计算型、综述型


科技论文写作方法


(1)题目

表明“研究内容与研究方法”

长度:中文20字内,英文10个实词内

注:专业术语的表达(多读文献了解)

(2)作者

对所述工作和撰写有直接实际贡献的人员

原则:按贡献多少排名

(3)摘要

内容:研究意义(可选),研究内容,研究方法,研究结果,优缺点对比(可选)

长度:中文200300字内,英文100200词左右

注:名词缩写首次提到要写全称

一些词的表达:propose:本文作者提出的,present/use:引用前人的

(4)关键词

对文章内容、研究方向的提示

内容:部分在题目,摘要可以找到全部

顺序:小->大或大->小

数目:3~5个

(5)引言—“Why”

第一部分:研究意义

第二部分:前人成果综述(和本文密切相关的文献综述,一般按时间顺序,典型成果,具有里程碑意义的成果,如:首次提出,或具有显著效果的改进,综述到论文写作年限,尤其近三年,客观陈述各自方法优缺点)

第三部分:在前人基础上,本文所提出方法及其特色之处

长度:占正文的10%左右

(6)正文—“How”(系统模型,算法,稳定性分析,复杂性分析,仿真实验结果等)

正文应充分阐明科技论文的观点、原理、方法及具体达到预期目标的整个过程,并且突出一个“新”字, 以反映科技论文具有的首创性。

内容:理论前提或实验方法说明,理论推导或实验数据得出,对直接结果的解释及讨论

模型:1.在文中提及本图,并解释图中符号的含义

2.有公式,并解释公式中符号的含义,where的表达:在这个公式中的意思

3.有文字描述

算法:1.有框图或其他图形表示

2.有公式,并解释公式中符号的含义

3.有文字描述

4.文中所对比算法的简要介绍

仿真研究:

1.本段开始的写作方法

2.仿真所用到的各类参数、信号、模型等给出,以便别人复现

3.可视化仿真结果

4.如有算法间对比,应给出对比的结论,以验证算法的有效性。

5.返回摘要,看摘要的描述(如优点:计算量)

关键要素:图形、表格、公式等

(7)结论—“What”

结论是作者贡献的集中反映,是整篇论文的立足点。

1.不同于摘要,有相同的地方。

2.有具体实现的及内容描述

3.结论性的内容比摘要更全面

4.对未来的展望。

内容:结果总结,引申(适用范围、未尽之处、未来研究建议等)

a.摘要中:粗略描述结果中最关键点;

b.引言中:点出所得结果的要点,不必太具体;

c.结论中:全面而具体进行归纳,必须有引申。

(8)致谢

对论文间接贡献人员、机构和基金的感谢

对象:有贡献但不足以署名作者的人员和单位,资助本研究的机构和基金等。

(9)参考文献

必要性:直接使用他人成果(图表、数据、公式、方法等),评价他人工作 ,将他人结果与本文结果对比,他人的研究与本文研究有高度关联等,就需要加注参考文献

原则:只引用最必要、最新的、公开发表的,采用标准化引用格式。

1.在正文按顺序引用

2.格式规范

3.年限分布合理,具有时间连续性

4.引用知名期刊论文

现在本科论文一般不会那么严格的去查,有也是抽查,借鉴是可以的,但是原封不动的照搬下来就不行了,一看就不是本科的水平。所以实在要借鉴的话一定要修改一下,或多篇论文混合,或适当加一些自己的语言和观点,毕竟答辩时你也是要做到全篇都熟悉才好答辩啊

这是个很有意思的问题,我就以自己比较熟悉的工科为例来讲讲。假设一个科学问题已知,比如深海天然气开采,在进行这个课题研究时,大体可以分一下几步。

第一步,搜集资料。要想取得新进展,必须弄清楚这个问题的研究现状,然后就是知网、谷歌学术等等检索网站,下载相关论文,看看这个问题现在研究到了什么程度,哪些问题已经解决了,哪些问题还没有解决,哪些问题是大家研究的热点,技术的难点在哪,总之就是要围绕这个问题,搞清楚它的前世今生。

第二步,选择研究的突破点。对于一个大的科学问题大部分时候并不是一次性可以彻底解决的,研究也是要逐步开展,所以要根据自身的条件,比如研究基础、试验设备、资金人员等等选择一个合适的突破点。

第三步,理论分析,选好突破点之后,首先用到的科学手段是理论,利用现有的基础理论包括物理、化学、力学等等方面的理论知识分析这个问题,并结合数学知识初步建立数学物理模型等等。

第四步,开展室内试验、现场试验等工作,根据问题的需要设计室内及现场试验。

第五步,结合试验开展计算机仿真模拟,计算机技术现在在科研活动中扮演着极其重要的角色,其成本低、效率高、变量可控。

最后,结合理论分析、试验研究和计算机仿真等等成果,撰写研究论文,并发表到相关的专业期刊上,这样同行科学家都能够看到你的研究成果与贡献了。


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